加工中心运动部件运动方向的规定及坐标系统

一、加工中心运动部件运动方向的规定

1、z轴坐标运动

规定与主轴线平行的坐标轴为z坐标（z轴），并取刀具远离工件的方向为正方向。?当机床有几根主轴时，则选取一个垂直于工件装夹表面的主轴为z轴（如动梁龙门加工中心）。

2、x轴坐标运动

x轴规定为水平平行于工件装夹表面。

3、y轴坐标运动

y坐标轴垂直于x、z坐标轴。当x轴、z轴确定之后，按笛卡儿直角坐标系右手定则法判断，y轴方向就惟一地被确定了。

4、旋转运动A、B和C

旋转运动用A、B和C表示，规定其分别为绕x、y和z轴旋转的运动。A、B和C的正方向，相应地表示在x、y和z坐标轴的正方向上，按右手螺旋前进方向。

二、加工中心机械原点及工作坐标系

1、加工中心机械原点

机床坐标系的原点也称机械原点、参考点或零点。而机床坐标系的原点是三维面的交点，无法直接感觉和测量，只有通过各坐标轴的零点，做相应的平行切面，这些切面的交点，即为机床坐标系的原点（机械原点），这个原点是机床一经设计和制造出来，就已经确定下来的。

2、加工中心工作坐标系

编程时一般选择工件上的某一点作为程序原点，并以这个原点作为坐标系的原点，建立一个新的坐标系，这个新的坐标系就是工作坐标系（编程坐标系）。