常见加工中心的种类有：立式加工中心、卧式加工中心、龙门式加工中心、五轴加工中心、多轴加工中心。
立式加工中心是指主轴为垂直状态的加工中心，其结构形式多为固定立柱，工作台为长方形，无分度回转功能，适合加工盘、套、板类零件，它一般具有二个直线运动坐标轴，并可在工作台上安装一个沿水平轴旋转的回转台，用以加工螺旋线类零件。
卧式加工中心指主轴为水平状态的加工中心，卧式加工中心通常都带有自动分度的回转工作台，它一般具有3～5个运动坐标，常见的是三个直线运动坐标加一个回转运动坐标，在一次装卡后，完成除安装面和顶面以外的其余四个表面的加工，它最适合加上箱体类零件。
龙门式加工中心的形状与数控龙门铣床相似，龙门式加工中心主轴多为垂直设置，除自动换刀装置以外，还带有可更换的主轴头附件，数控装置的功能也较齐全，能够一机多用，尤其适用于加工大型工件和形状复杂的工件
五轴加工中心具有立式加工中心和卧式加工中心的功能，五轴加工中心，工件一次安装后能完成除安装面以外的其余五个面的加工。
多轴加工中心改变了以往传统机床的结构，通过连杆的运动，实现主轴多自由度的运动，完成对工件复杂曲面的加工。
