（一） 程序的组成
一个完整的加工程序，由若干程序段（block）组成；一个程序段由若干代码字（code word）组成；每个代码字由字母（地址（address）符）和若干数字（有的带符号）组成。
N01 G91 G00 X50 Y60 LF
N02 G01 X1000 Y5000 F150 S300 T01 M03 LF
N10 G00 X-50 Y-60 M02 LF
上面是一个完整的零件加工程序，由10个程序段组成，每个程序段以“N”开头，以LF结束。M02作为整个程序的结束。
有的数控系统规定，整个程序以%开头。以EM结尾。
一个程序段表示一个完整的加工工步和动作。其字符数有一定限制。
（二） 程序段格式（block format）
程序段格式：一个程序段中，代码字的排列、书写方式和顺序，以及每个字和程序段的长度限制和规定。格式不符合规定，数控系统便不能接受。
常用的程序段格式是字-地址程序段格式。每个字以地址符（字母）开始，其后跟符号和数字。字的排列顺序无严格要求。不需要的字或与上段相同的续效字可以不写。特点：程序简单、可读性强、易于检查。
（三） 主程序和子程序
在一个零件加工程序中，若有一定量的连续程序段在几处完全相同，则可编成子程序并存入子程序存储器中。子程序以外的部分为主程序，在主程序的执行过程中，在需要的地方调用子程序。可多次重复调用，某些数控程序还可多层嵌套。
子程序格式中，有子程序名，以M17作为子程序结束。其他，同主程序。
二． 最小设定单位
数控系统发出一个脉冲指令后，经伺服系统的转换、放大、反馈后，驱动机床上的工件（刀具）实际移动的最小位移量，叫最小设定单位，又称最小指令增量（least command increment ）或脉冲当量。一般为：0.01-0.001mm。编程时，所有编程尺寸都应转换为与最小设定单位相应的数值。
