加工中心直接换刀方法意味着换刀进程由刀库和主轴箱完毕。这是最直接的换刀方法。依据加工中心刀具库在换刀进程中是否移位，直接换刀方法可分为两种类型：刀库换档方法和刀库固定方法。在刀库切换方法下，刀库可以移动。
在换刀之前，刀库进入换刀作业区域，刀具替换撤离出刀具区域。加工中心这种类型的换刀是由于刀库的运动，布局愈加细腻，灵活性和适应性差。
在加工中心刀库固定方法中，刀具选择首要通过主轴箱的运动来实施。弹匣可以是固定的，也可以只旋转到位。前者只能用于次序刀具选择，适用于少量刀具的加工中心，后者可以完毕索引选择。这种类型的刀具选择减少了刀库的移动，这极大地简化了加工中心刀库的规划，并使刀具替换进程的操控简略牢靠。
