加工中心的一般按主轴在空间上的情况分为立式加工中心，卧式加工中心，龙门加工中心，万能加工中心。加工中心的主轴在垂直情况下的空间称为垂直加工中心，主轴在水平情况下下的空间称为水平加工中心。
立式加工中心：结构多为固定柱式，作业台为矩形，适用于板，盖，板类零件的加工。作业台上。
立式加工中心夹紧便当，操作便当，加工进程查询便当，程序调试便当，但受立柱高度和换刀安排的影响，不能加工太高的零件。价格低廉。
卧式加工中心：一般选用活动立柱，主轴箱在两立柱之间，沿导轨上下移动。卧式加工中心一般有三个直线运动坐标，面向机器，向左和向右移动作为X轴，前后移动作为Z轴，上下移动为Y轴。卧式加工中心也可以设备在台架上，第四轴为一轴。可加工螺旋，圆柱凸轮等零件。
卧式加工中心调试程序和切销实验不便当查询，加工不便当监控，零件夹紧和丈量不便当，但容易安排销售加工。大，价格较高。
龙门加工中心：其主轴大部分是立式的，装有ATC系统，并替换替换的主轴头附件，系统软件功用互换，可多用途，合适的加工大型零件。
万能加工中心：万能加工中心为五面加工中心，具有立式加工中心和卧式加工中心的功用。通用加工中心有：1)主轴可以旋转90度，可以像作业的立式加工中心，也可以像作业的卧式加工中心。2)主轴不改变方向，作业台随工件旋转90°。完结五面加工。
根据作业台的数量和功用：有单作业台加工中心，双作业台加工中心，多作业台加工中心。
