数控加工中心:数控立车一般可分为单柱和双柱。小型立式车床采用单柱，双柱立式车床大。立式车床的主要特点是在水平面上，安装和调整工件更方便。表由导轨，刚性好的支持下切削平稳。
数控立车用于加工大型机械设备，径向尺寸、轴向尺寸是比较小的，大而重的工件形状复杂。如盘、缸、轮和工件表面、圆锥、圆柱、圆锥孔。另外螺纹，由附加装置的汽车球形，复制手段，铣削和磨削。在卧式车床相比，在夹在卧式车床工件夹紧装饰。数控立车主轴轴线垂直的布局，在水平面上的表，工件装夹和发现更方便。这种布局可以降低主轴和轴承的负荷，因此能够长期保持精度。
数控立车无报警故障的维修中，由于不容易找到故障点，给维修工作带来了很大麻烦。
数控立车在进行自动加工时，程序执行到MO3S程序段后，主轴启动，转速正常，但无法进行下一程序段，且无任何报警。经检查发现，按下自动工作启动按钮ST，自动工作启动灯STL亮，机床操作方式正常。
在MDI方式下，手动输入末或MO4指令，给定S指令，主轴可以正常旋转，但修改S指令，则无法执行新指令，需要进行MO5指令或复位清除后，方可执行新的转速。可以判断，此时，转速指令没有被主钟驱动系统确认。检查机床梯形图，发现机床主轴正转信号SFR或主轴反转信号SRV为1，这表明M指令已被执行；查S功能完成信号SFIN为0，这表明S功能没有完成，机床正处于等待状态。可以肯定引起故障的原因就在于此。继续检查，从机床梯形图可以看出SFIN=1，即S功能完成的条件是：S功能选通信号SF、主轴速度到达信号SAR、主轴变速完成信号SPE均为1。
从诊断号上可以看出SF、SPE、SFIN三个信号为PLC的内部信号，只有SAR是外部条件信号。下一步，检查SAR信号。在故障发生的条件下，检查主轴伺服系统，发现系统工作正常，主轴速度到达信号为高电平。检查接线，发现信号线断。重新接好信号线，机床恢复正常。
数控立车的主轴控制系统的无报警故障通常是在外部条件没有得到满足，而系统处于等待状态的情况下发生的。因此，在维修时需要在理解控制原理的基础上，利用PLC梯形图或诊断号，对控制条件和逻辑进行认真的分析和检查。
