数控铣床种类很多，技控制坐标的联动数，可分为二轴半、二轴、三轴半、四轴、五轴等联动数控铣床，半袖是指该轴只能作祖独运动，个能与其他各轴作联动；按机休的主轴布局形式，分为立式、卧式和立、卧的用数控铣床。
1．立式数控铣床
立式数控铣床是数抨铣床中反常见、应用他围也最广泛的一种布局形式，其土袖利践禾立于水平面。此类机床以二轴半、三轴联动居多，若附加一个旋转坐标，并加以控制即称为四即限动数控铣床。
2．卧式数控铣床
卧式数控铣床的主轴轴线平行于水平面，主要用米加工冬件的侧面。为扩大加工范围，一般增加数抨转撤实现二轴半、四轴甚至五轴联动。这样， 工件经过一次浆夹，数次转动而完成多力位的加：L。特别在箱体类零件加[：中具啊明显的优势。
3．立、卧两用数控铣休
立、卧两用数控铣床的主轴轴线入向可以变换，使。‘台机床既具钉立式数拧铣床的功能，义具有卧式铣床的特点，使机床的适均范陶更加广泛；但此类机床结构复杂，价格昂贵，比较少见。
