摇臂钻铣床的运动办法内立柱固定在底座的一端，在他的外面套有外立柱，外立柱可绕内立柱回转360度。摇臂的一端为套筒，它套装在外立柱做上下挪动。因为丝杆与外立柱连成一体，而升降螺母固定在摇臂上，因而摇臂不能绕外立柱转变，只能与外立柱一同绕内立柱回转。主轴箱是一个复合部件，由主传动电动机、主轴和主轴传动组织、进给和变速组织、机床的操作组织等有些组成。主轴箱设备在摇臂的水平导轨上，可以经过手轮操作，使其在水平导轨上沿摇臂挪动。
摇臂钻铣床当进行加工时，由特别的赶紧设备将主轴箱紧固在摇臂导轨上，而外立柱紧固在内立柱上，摇臂紧固在外立柱上，然后进行钻削加工。钻削加工时，钻头一边进行旋转切削，一边进行纵向进给，其运动办法为：摇臂钻床的主运动为主轴的旋转运动，进给运动为主轴的纵向进给，辅佐运动有：摇臂沿外立柱笔直挪动，主轴箱沿摇臂长度方向的挪动，摇臂与外立柱一同绕内立柱的回转运动。
摇臂钻床电气拖动特色及操控需求摇臂钻床运动部件较多，为了简化传动设备，选用多台电动机拖动。例如Z3040型摇臂钻床选用4台电动机拖动，他们别离是主轴电动机，摇臂升降电动机，液压泵电动机和冷却泵电动机，这些电动机都选用直接发动办法。为了习惯多种办法的加工需求，摇臂钻床主轴的旋转及进给运动有较大的调速规模，通常情况下多由机械变速组织完成。主轴变速组织与进给变速组织均装在主轴箱内。摇臂钻床的主运动和进给运动均为主轴的运动，为此这两项运动有一台主轴电动机拖动，别离经主轴传动组织，进给传动组织完成主轴的旋转和进给。在加工螺纹时，需求主轴能正回转。摇臂钻床主轴正回转通常选用机械办法完成。因而主轴电动机仅需求单向旋转。
